[新品] 智农番茄采摘机器人

　　智农番茄粒收机器人，是一台会学习的农田作业机器人，主要用于农业园区、标准化温室种植等场景中番茄的无人化采摘。该款机器人融合机器视觉和人工智能技术，采用基于深度学习的视觉算法，对采摘果实进行成熟度判别与毫米级3D空间位置识别，从而精准引导机械臂与末端执行器完成无接触吸取式采摘、收集、运输，实现果实低损伤、高效、安全采摘，满足智慧农业生产需求。

　　功能特点

　　1、全昼夜无人采摘：精准可靠的环境感知，可实现全昼夜无人采摘作业，单台机器人服务面积可达10亩

　　2、精准识别：双目立体视觉判别果实的成熟度并进行精确定位，目标检测精度95%，成熟度判断正确率98%

　　3、高效采收：采摘成功率可达92%，平均单颗采摘用时约为4s

　　4、专利技术：采用具有自主知识产权的专利技术进行负压式变径采摘，实现无伤采摘

　　技术参数