一．产品简介
1.1. 产品概述
HX-DLS300LD-S60粮食数量监测系统是我公司自主研发的多传感器精确测量平台，用于料仓内复杂表面物料的库容测量。系统采用多点连续扫描测量高度和角度，然后进行相应运算，***终得出体积和库容。粮食数量监测系统由多传感器测量平台、精密测控云台、总线传送和采集、计算机界面软件组成。本产品代替单点料位测量，使用多点扫描，配合更加精确的体积积分算法，使得测量结果更符合真实的库存容量。 粮食数量监测一体化设计，支持TCP/IP协议，一体化系统由扫描设备、供电及交换单元构成。采用基于激光雷达（Lidar）的非接触式测量技术。能够测量粮面平整状态与不平整状态下的粮食库存数量，并给出定量的数量结果。具备粮面几何建模，粮食体积计算等。 平台软件内置点云数据采集、三维建模、体积计算和粮食数量变动报警与粮面形状报警软件，可实现自动采集和数据分析，提供标准数据接口，其他系统通过标准数据接口可以接入实时粮食数量检测结果数据。
1.2激光雷达测距原理
激光雷达采用TOF原理，发射脉冲激光束到被测介质，接收返回的激光能量。内置高精度高分辨率计时装置测量激光在发射点和被测介质之间往返时间，则L = t * c / 2 (t为往返时间，c为光速)。密集的点云更适合对不规则料面进行精确测量。 
TOF激光测距基本原理图
1.3.系统组成
一套粮食数量监测系统由扫描装置（含激光雷达、精密云台、除尘装置）、计算与数据传输单元、供电电源及上位机软件组成。 扫描单元：(包含计算与数据传输单元）
二．产品参数
供电电源：12V/24V DC可选
系统功耗：<80W
测量误差：±1%
重复性：：<2‰
扫描范围：360°
测量距离：30 m
距离精度：2cm
激光波长：905 nm
安全级别：Class 1 (IEC60825-1)
粮面有效点数量：>100万
数据输出：TCP/IP
三、点云处理与数字化重建
扫描单元工作，获得的表面点云传送到计算单元，做滤波与相关算法处理， 处理后的数据传输到上位机。 上位机生成标准报表并做三维呈现： ● 体积/重量 ● 三维可视化 ● 预警信息 ● 设备状态 等界面信息
会员服务 
供应商参考报价：面议
