
产品介绍
◆ 全球首款全面自研棉花智能打顶机器人
◆ 一键启动,5分钟内完成作业设置
◆ 不同高度轻松切割
◆ 方便运输转场,一人足矣
◆ 采用仿人眼双目识别视觉系统,结合AI深度学习 技术,精准去除棉株顶心顶叶
◆ 对高地隙拖拉机马力要求广泛
◆ 24h不间断作业


棉花智能打顶前后效果对比
产品特点
一、视觉识别,精准高效
◆ 仿人双目视觉三维重建算法, 超200万像素精准定位目标, 棉花顶识别率高达99%以上 。
◆ 3组 双目视觉三维 系统 , 36个机械臂,打顶效率是人工的50倍。
◆ 内置10盏100瓦节能灯, 可24小时作业作业效率达10亩每小时(*推荐作业速度3km/h)。

二、不同高度,轻松切割
◆ 可升降悬架 , 灵活兼顾不同长势棉花 , ***小株高为 60cm,***高株高为120cm
◆ 感应器判断棉花高低 , 驱动高速旋转割刀升高或降低, 精准去除棉株顶心顶叶, 打顶率高达95%
◆ 割刀配带刀罩, 能够有效保护棉花顶的其他茎叶


三、设计轻便 ,适配性强
◆ 拖曳挂架, 兼容Il、Ⅲ型 三点悬挂
◆ 广泛适配各种拖拉机, 拖拉机马力>50匹 , 额定拖拉机离地间隙80cm
◆ 灵巧整机架构设计 , 带有地轮 , 转场时可三点悬挂 , 运输转场一人足矣


四、一键启动 ,轻松打顶
◆ 配智能平板 , 实时查看机械臂健康度、 打顶率、 作业面积以及实时监控打顶情况等 , 作业状态全掌握。
◆ 可视界面 , 一键启动 , 简单4步, 5分钟内完成作业设置 。
◆ 实时数据监控作业质量 , 在地头即可输出作业质量报告。


五、棉花数据集
◆ 自建庞大的棉花顶叶数据集。
◆ 覆盖不同棉花品类与作业条件。


应用场景
2022年,全球棉花产量2570万吨,中国棉花产量597.7万吨,其中新疆棉花产量539.1万吨,占全球总量的21%,全 国总量的90.2% 。新疆本地棉花共3800万亩,具有无限生长的习性,顶端优势明显,为控制株高和后期无效果枝 的生长,打顶是一项有效的措施,目前棉花打顶超过100亿产值。 传统的打顶方式采用人工打顶和化学打顶,人工成本打顶每亩70元,作业效率4亩/人日,成本较高。化学打顶采用 喷洒方式,每亩成本20元,对土壤环境有破坏性,并且会导致棉花减产风险,降品风险。 棉花顶高不一,朝向不同。采用棉花智能打顶优势明显。纬尔科技自研全球首款集“双目视觉三维重建+ AI规划算法 + 精准作业控制技术”为一体的智能棉花打顶机器 人。采用智能打顶,能精准作业满足大田棉花摘顶用户需求。


产品参数
产品型号 |
VTM-03A |
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供电方式 |
柴油发电机 |
额定电压 |
220V |
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夜间作业 |
支持 |
产品重量 |
1250kg |
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牵引方式 |
Ⅱ、Ⅲ 型 三点悬挂① |
产品尺寸 |
3077*2847* 2382mm |
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牵引马力 |
>50匹 |
作业速度 |
≤3km/h |
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额定拖拉 机离地间隙 |
80cm② |
打顶率 |
95% |
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保存温度 |
-20 ℃-0 ℃ |
误伤率 |
<2% |
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工作温度 |
-10 ℃-50 ℃ |
***大株高 |
120cm
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抗震等级 |
ISTA/ASTM标准③ |
额定作业能力 |
100亩/天(10小时 ) |
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防尘水等级 |
整体IP54; 核心部件 IP67 |
功率 |
5000W |
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作业功率 |
2000w |
***小株高 |
60cm |
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①: GB/T17127.2-1997《农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器》
② :视棉花实际株高而定,建 议避免底盘对于棉花的擦碰,有可能导致作业质量降低
③ : ISTA—美国运输协会标准;ASTM—美国材料协会标准