4HZJ-2500型自走式花生捡拾收获机主要用于花生出土后直接收获或晾晒后收获，一次性完成捡拾、摘果清选、果蔓分离，分别入箱。主要由捡拾台、输送槽、摘果室、清选室、切碎排草、果箱、草箱、驾驶室、发动机、底盘、液压系统以及电气系统等组成。该机作业性能好，机构紧凑，操作方便，安全可靠，适应于全国花生种植区域。
收获机作业前进时，机器正对挖掘后铺放的作物层，向前行进，捡拾台的捡拾器拨齿紧贴近地面，将花生棵作物捡拾起来，并推运到捡拾台中，在捡拾搅龙作用下，喂入到输送槽中，在链条耙齿作用下，运输到摘果室，在滚筒锥体旋转和螺旋喂入作用下，进入纵轴流滚筒中，作物在滚筒与凹板相对作用下，将花生果摘掉，进入清选室，在振动筛和花生果搅龙作用下，由左向右推进，被抛送风机一次性将花生果送入果箱中。茎蔓茎草被清选风机吹送到切碎器，被高速旋转的刀片切碎，被排草口吸风机抽走，送入草箱。而细小杂物和灰尘直接吹入排草筒中。杂余回收后通过杂余搅龙推运到右侧花生提升筒，提升到振动筛，再次清选。
捡拾器采用双轨道，运行平稳；
摘果装置采用国内先进纵轴流技术，破碎少、损失少；
采用大面积振动筛清洗，杂余进行二次清选，含杂率低；
花生果收集，采用高速离心风机抛送至粮仓，破碎少、清洁度高；
采用离心风机送草，果草分离效果好，草料更干净；
采用下排尘方式，减少空气扬尘，延长机器寿命；
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