植保机械通用要求主要是基于在喷洒农药时,多方面考虑生物、生态和经济等因素制定。文件中特别强调了要尽量减少对环境的损害,主要集中在液体在靶标上的沉积与分布、尽量减少无意中向周围环境散布农药、植物保护机械在使用和操作上的改进三方面。而这些要求对于植保无人机来说其实也同样适用。植保无人机的优势包括以下几点:
1.全自主作业:支持不规则地块航线规划、一键启动作业,支持航线规避障碍物、支持夜间作业,支持手动/飞机/基站/踩点器多种踩点方式;
2.AB点作业:支持等宽喷洒、支持不规则地块(航线延长缩短)、支持手动避障,一键返航;
3.手动作业:支持小地块作业,以及地块扫边;
4.断点续航:低电量、无药或失控、返航等情况时均记录断点,且能自动飞回断点继续作业,防止重喷漏喷。
5.支持仿地跟随模块,支持扩展高精度RTK差分定位。
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