TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。
【主要特性】
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协作机器人自重***小15kg
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有效负载3-5kg
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标准6自由度,多自由度可以定制,本体颜色可以定制
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工作半径***大可达810mm
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重复定位精度***大可达±0.02mm
【主要优势】
多重安全
当的力矩限制,机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式(slow repeat)可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能,有效地节约了调试和学习的时间成本,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻,***小机器人仅15KG,既有效保证了机器人合理的负载能力,同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计,便于维修与保养,用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【规格参数】
型号 |
TA6-R3 |
TA6-R5 |
性能 |
功耗 |
使用一般程序约150w |
使用一般程序约250w |
环境温度 |
0-50°C |
0-50°C |
湿度 |
90%相对湿度(非冷凝) |
90%相对湿度(非冷凝) |
协作 |
可调防碰撞安全功能 |
可调防碰撞安全功能 |
规格 |
有效载荷 |
3kg |
5kg |
高度 |
805mm |
1082mm |
工作半径 |
500mm |
810mm |
自由度 |
6个旋转关节(自由度) |
6个旋转关节(自由度) |
编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
移动 |
重复精度 |
±0.02mm,带有效载荷 |
±0.02mm,带有效载荷 |
轴 |
工作范围 |
***大速度 |
工作范围 |
***大速度 |
基座(1轴) |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±150°/s |
肩部(2轴) |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±150°/s |
肘部(3轴) |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±150°/s |
腕部1(4轴) |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
腕部2(5轴) |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
腕部3(6轴) |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
典型末端执行器 |
1.5m/s |
1.5m/s |
特点 |
IP等级 |
IP54 |
IP54 |
ISO洁净室等级 |
6 |
6 |
噪声 |
<60dB |
<60dB |
机器人安装 |
任意角度 |
任意角度 |
物理 |
占地面积 |
Ø128mm |
Ø172mm |
材料 |
铝,钢 |
铝,钢 |
执行器连接类型 |
EtherCAT |
EtherCAT |
电缆长度 |
6m |
6m |
重量(含缆线) |
16.2kg |
22.6kg |
【机械尺寸外形图】
【应用领域】
机器人无人水吧,笔记本外壳打磨,手工外壳多工位冲压,机器人自动分拣,家居智能化生产,印刷包装,物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业