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[新品] 协作机械臂 6轴协作机器人 关节型机械手臂(TA6)

协作机械臂 6轴协作机器人 关节型机械手臂
供应商参考报价:¥1
  供应商信息
· 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 [广东省]
   
联系人: 邓小姐
所在城市: 广东省 深圳市
详细地址: 南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
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详细信息  

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TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

 

 

 【主要特性】

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  • 协作机器人自重***小15kg
  • 有效负载3-5kg
  • 标准6自由度,多自由度可以定制,本体颜色可以定制
  • 工作半径***大可达810mm
  • 重复定位精度***大可达±0.02mm

 

 

【主要优势】

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多重安全

当的力矩限制,机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式(slow repeat)可确保用户工作环境的安全。

 

示教方便

拖动示教功能,有效地节约了调试和学习的时间成本,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

 

安装便捷

从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。

 

轻巧灵活

小巧自重轻,***小机器人仅15KG,既有效保证了机器人合理的负载能力,同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计,便于维修与保养,用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

 

 

【规格参数】

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型号 TA6-R3 TA6-R5
性能
功耗 使用一般程序约150w 使用一般程序约250w
环境温度 0-50°C 0-50°C
湿度 90%相对湿度(非冷凝) 90%相对湿度(非冷凝)
协作 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷 3kg 5kg
高度 805mm 1082mm
工作半径 500mm 810mm
自由度 6个旋转关节(自由度) 6个旋转关节(自由度)
编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度 ±0.02mm,带有效载荷 ±0.02mm,带有效载荷
工作范围 ***大速度 工作范围 ***大速度
基座(1轴) ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s
肩部(2轴) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
肘部(3轴) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
腕部1(4轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部2(5轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部3(6轴) ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
典型末端执行器 1.5m/s 1.5m/s
特点
IP等级 IP54 IP54
ISO洁净室等级 6 6
噪声 <60dB <60dB
机器人安装 任意角度 任意角度
物理
占地面积 Ø128mm Ø172mm
材料 铝,钢 铝,钢 
执行器连接类型 EtherCAT EtherCAT
电缆长度 6m 6m
重量(含缆线) 16.2kg 22.6kg

 

 

 【机械尺寸外形图】

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 【应用领域】

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机器人无人水吧,笔记本外壳打磨,手工外壳多工位冲压,机器人自动分拣,家居智能化生产,印刷包装,物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业

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  求购产品名: 热门供应: 插秧机 播种机 饲料 茶叶 收割 碾米
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