搬运机器人是可以进行搬运工作的工业机器人,***早的搬运机器人出现在1960年的美国面拌匀作业是只用以中国设备我哦吃工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装在不同的末端执行器以完成各种不同形状的和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人的逾10万台,被广泛应用于机场上下料、冲压机自动生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家以指制定出人工搬运的标准限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
搬运机器人是近代自动化控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等科学领域,已成为现代机械制造生产体系中一项重要组成部分。它的优点是可以同编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机械的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
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