，。OP-42197,OP-42198，。OP-87635,OP-87634。，OP-87408

，。OP-35495,OP-35341,OP-35382，。OP-42168,OP-42169。OP-51465,OP-51464

，。OP-27934，。OP-95388,OP-51429，。OP-85497，。OP-87407，OP-97491

OP-94734。OP-87774,OP-87773，。OP-75722，。OP-42188，。OP-42347          

，。OP-42380，。OP-42187，。OP-96436,OP-97225，。OP-84225,OP-84220

，。OP-87410，。OP-87404,OP-87406，。OP-87409,LR-ZB，。OP-84396

，。OP-87449,OP-87450，。OP-35473,OP-35474,OP-80616，。OP-84397,OP-84459

，。OP-35342,OP-35347，。OP-87457,OP-87458,OP-87463，。OP-870562M

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，。OP-87449,OP-87450，。OP-51580,OP-86941，。OP-87436,OP-87437

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，。OP-87501,OP-87616，。OP-94738

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OP-76876,OP-76877OP-84327,OP-84375OP-76875

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基恩士可编程控制器

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基恩士接近传感器，。EV-112F

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视觉

工作原理：

传感器（图12） 视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。 在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。 应用领域： 视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例： 在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度； 在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中； 在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签； 在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片； 在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。

位移

传感器（图13） 位移传感器又称为线性传感器，把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。

在这种转换过程中有许多物理量（例如压力、流量、加速度等）常常需要先变换为位移，然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型（如自发电式）和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。

压力

压力传感器引是工业实践中***为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。

超声波测距离

超声波测距离传感器采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，特有的液位，料位检测方式，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不易检测到回波的情况下有稳定的输出，应用行业：液位，物位，料位检测，工业过程控制等。

24GHz雷达

24GHz雷达传感器采用高频微波来测量物体运动速度、距离、运动

RFbeam 24GHz雷达传感器 方向、方位角度信息，采用平面微带天线设计，具有体积小、质量轻、灵敏度高、稳定强等特点，广泛运用于智能交通、工业控制、安防、体育运动、智能家居等行业。工业和信息化部2012年11月19日正式发布了《工业和信息化部关于发布24GHz频段短距离车载雷达设备使用频率的通知》（工信部无〔2012〕548号），明确提出24GHz频段短距离车载雷达设备作为车载雷达设备的规范。[3]