近日，上海大学二级教授苗中华领衔的具身智能与机器人团队研发的具身智能双臂拟人番茄采摘机器人，已在上海崇明等规模化番茄种植基地完成多轮实地测试，采摘成功率和区域完采率均达到90%，标志着我国在设施农业智能采收装备领域实现关键技术突破。该成果有望破解长期困扰行业的用工短缺、采收效率偏低、果实损伤率高等难题，为设施农业智能化转型提供重要装备支撑。
当前，我国设施农业规模持续扩大，番茄等高附加值果蔬的种植面积稳步增长，但采收环节始终是产业链中自动化程度ZUI低的一环。由于番茄果实皮薄肉软、成熟周期不一、果实常被叶片遮挡，采收作业长期高度依赖人工。据行业统计，采收环节用工成本占番茄种植总成本的40%以上，且随着农村劳动力持续向外转移，季节性用工荒问题日益突出。此前，国内外已有多款采摘机器人投入研发，但多数采用单臂结构，灵活度不足、环境感知能力薄弱，作业中误采、漏采现象频发，加之机械夹持方式对果实挤压明显，损伤率居高不下，难以满足商业化应用要求。这些行业共性难题，一直是智能农业装备规模化落地的主要障碍...[查看原文]
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