| 来源：中国农机化导报 更新时间：2026-04-24 08:30:52 |
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“唰唰唰……”近日，江西省乐安县增田镇芦笋示范基地里一片欢腾，一台由江西农业大学团队自主研发的芦笋高速采收机器人正大显身手。机械臂灵活转动，精准锁定嫩茎高度在30厘米以上的芦笋，干净利落地完成割取动作，引得现场一片赞叹。
“以往，绿芦笋存在成熟时间和生长方位不一致、采摘时容易受损等问题，给农户带来不少困扰。加上当下劳动力短缺，招人难、用工贵成了产业发展的瓶颈。”江西农业大学教授薛龙站在机器人旁介绍，“这台机器人全名叫绿芦笋智能采摘机，基于先进的机器视觉技术研制，专门适用于行间选择性采摘。它采用履带式驱动系统，搭配我们自主研发的轻质机械臂，主要针对‘光头笋’进行采摘，每根采摘时间仅需9.5秒，能在一定程度上替代人工，缓解劳动力短缺难题...[查看原文]
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