| 来源：中国食品报 更新时间：2026-03-26 10:40:23 |
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近年来，依赖人工采摘的作业模式难以满足草莓产业规模化、标准化发展的需求，随着人工智能技术的发展，草莓采摘机器人的研发与应用成为解决上述瓶颈的重要方向。
包络仿生式气动软夹爪在采摘草莓
传统夹剪一体式、气吸式末端执行器采摘后易残留果梗，这些果梗会在运输过程中刺破、划伤相邻果实，造成果实间相互损伤。为攻克这一难题，南京农业大学工学院汪小旵教授团队跳出传统设计思路，创新采用包络仿生式气动软夹爪，并设计模仿人类采摘行为的“拖拽—旋转”动作，同时提出基于YOLOv12深度学习模型的遮挡处理与抓取位姿调整策略，从末端执行器、采摘动作与智能决策多维度发力，实现高架草莓无损去茎的精准自动化采收，为设施农业草莓产业智能化升级提供了关键技术支撑...[查看原文]
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