南机所研制成功芦笋高速采收机器人

　　12月18日，由农业农村部南京农业机械化研究所（以下简称南京农机化所）农业机器人团队主导研发的芦笋高速采收机器人，在四川省农业科学院坪家科研示范基地正式亮相。多名行业专家、用户代表共同见证这一打破芦笋产业机械化采收瓶颈的重要时刻。

　　芦笋作为“蔬菜***”，是药食同源的高价值作物，在我国已形成从无到有、部分技术引领国际的产业格局。但长期以来，采收环节依赖人工操作，人工成本占比超过生产成本30%，伴随劳动力老龄化加剧和种植面积扩大，采收效率低、成本高成为制约产业规模化发展的突出短板。

　　针对产业迫切需求，南京农机化所农业机器人团队联合苏州书农科技有限公司、四川省农业科学院经济作物研究所等单位开展联合攻关，成功突破复杂环境高精度导航、精准视觉识别、多臂高效协同控制等关键核心技术。据农业机器人团队首席科学家夏先飞研究员介绍，该款机器人实现芦笋识别准确率≥95%、定位误差≤1mm、单臂采收时间≤5s/根，多臂协同作业时每小时可采收鲜芦笋2500根，适配露地与设施多种种植场景，且通过模块化设计可拓展至多类果蔬收获作业，真正实现全自主高效采收...[查看原文]