谷雨时节，在重庆现代农业高科技园区柑橘基地里，一场悄然而至的农业生产变革拉开帷幕。随着重庆市农业科学院信息所研发的“农用坦克1#”无人驾驶平台缓缓启动，履带沉稳地驶过那片黏重的红壤，精准且利落地完成360度原地掉头。曾经传统农机难以涉足的“禁区”——山地果园，如今终于迎来了它的专属“铁甲战士”，开启了智慧农耕新篇章。
现场直击：智能农机彰显“硬核”实力
当技术人员在平板电脑上轻轻点下“启动”指令的那一刻，这台长2米、宽1.8米的履带式机器，宛如一头蓄势待发的钢铁巨兽，发出低沉而有力的轰鸣，开始了作业。
在柑橘树间距仅有2米的狭窄通道内，它凭借着精准的操控，沿着预设的路线稳步前行。凭借全地形三维数字底图，当遇到横斜而出的柑橘枝条时，自动规划出绕行路径，整个过程流畅自然，仿佛一位技艺高超的舞者在翩翩起舞。
随后，尾部旋耕机的刀片缓缓切入土壤，仅15分钟，半亩原本黏重的红壤便被翻耕得疏松平整，深度均匀地达到了25厘米。现场人员纷纷赞叹：“重庆山地多、地块零碎，这机器能在这样的环境中高效作业，确实解决了大难题！”
更让人惊叹不已的是其动力系统的智能切换功能。当机器进入开沟模式时，系统仿佛拥有了自主意识，自动从纯电模式切换为油电叠加模式。与此同时，单边履带的动力分配瞬间提升，强大的动力使得机器轻松地将深埋地下的根茎等障碍物清除。重庆市农业科学院工程师张先锋介绍：“这就好比给机器安装了一颗‘聪明的大脑’，它能够根据不同的工作场景，精准地判断并合理地分配动力...[查看原文]
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