智能机器人山地茶园采摘忙

　　近日，名优茶采摘进入黄金季。科技日报记者在重庆市永川区茶山林园看到，一台采茶机器人正穿梭于茶树间。只见它迅速锁定目标芽头，配合双目摄像头与人工智能算法，精准获取芽叶三维坐标；随后，柔性机械臂模拟人手采摘动作，以毫米级精度完成芽叶掐取，并通过风力吸附装置实现无损回收。

　　这是由重庆邮电大学自动化学院教授朱浩团队与重庆市农业科学院茶叶研究所联合研发的重庆首款山地名优茶智能采摘机器人。它可以2秒采摘一片叶，全天候不间断作业，为解决茶产业“用工难”、推动乡村振兴注入科技新动能。“目前机器人单芽采摘准确率达90%，效率接近2—3年经验茶工水平。”朱浩介绍。

　　运用农业机械化设备进行名优茶智能采摘难度极大。芽叶需按“一芽一叶”或“一芽二叶”标准无损采收，且采摘期短、人工成本高。作为全国重要茶叶产区，重庆茶园总面积超100万亩，但山区地形复杂、人工季节性短缺问题长期制约产业发展。“传统采茶机只能用于大宗茶，名优茶采摘至今依赖人工，高峰期用工缺口达30%以上。”朱浩说...[查看原文]